Na jednym z budynków przy Rakowieckiej widnieje tablica, a na niej wyryto napis:
W okresie okupacji niemieckiej ulica nosiła nazwę Ackerstrasse, czyli Rolna.Dawna droga wsi Mokotów prowadząca do Rakowca. W XVIII wieku była nazywana rozmaicie: gościniec Rakowiecki, gościniec z lub do Rakowca, Droga Rakowiecka, gościniec Rakowski i Droga do Rakowców (istniały wsie Raków i Rakowiec). Jako ulica uregulowana w połowie XIX w., obecną nazwę nadano jej zapewne przy końcu XIX w.
Od 67-letni mieszkańca Mokotowa dowiedziałam się, że pamięta czasy on czasy, kiedy na Rakowieckiej w odcinku Aleja Niepodległości- Puławska jeździły tramwaje. Fakt ten zdaje się potwierdzać notka:
35 lat temu
31 grudnia 1967 r. dla złagodzenia skutków likwidacji tramwajów na Rakowieckiej uruchomiono linię 130 na trasie: pl. Zawiszy - Aleje Jerozolimskie - Chałubińskiego - al. Niepodległości - Rakowiecka - Puławska - Dolna - Piaseczyńska;
http://www.przegubowiec.com/przegub/hist/jubel1202.htm
